История кафедры

Кафедра "Электронные системы и информационная безопасность" (ЭСИБ) (в прошлом - "Интегральные роботы", "Робототехнические системы") была образована в 1979 г. Основателем и первым заведующим кафедрой стал д-р техн. наук, профессор Е.М.Карпов.

Основными научными направлениями кафедры с момента ее образования являлись:

  1. разработка методов и средств искусственного интеллекта для решения задач автоматизации и роботизации производств и технологических процессов;
  2. проведение исследований с целью создания средств определения параметров движения автономных подвижных объектов (автономных роботов).

Работы в данных направлениях проводились научным коллективом, возглавляемым Е.М.Карповым, еще до организации кафедры; коллектив в то время находился в составе кафедры ИИС. Так, в 1975 г. Центральным специализированным конструкторским бюро (ЦСКБ) перед коллективом была поставлена задача на проведение исследований по созданию средств определения ориентации и силы лобового аэродинамического сопротивления низкоорбитальных космических аппаратов (КА), использующих в качестве источника информации набегающий на КА поток частиц ионосферной плазмы. В результате проведения в 1975-1979 гг. исследований были созданы три информационно-измерительные системы: ионный датчик углов курса и тангажа "Альфа"; молекулярный датчик ориентации "Нейтрино-1"; датчик скоростного напора "Нейтрино-2".

Все три прибора прошли полный цикл экспериментальной отработки в ионосферных и вакуумных аэродинамических трубах, в которых моделировались натурные условия эксплуатации - параметры ионосферы на высотах 120-350 км и условия обтекания приборов набегающим потоком.

В Центральном аэродинамическом институте (ЦАГИ) приборы "Нейтрино-1" и "Нейтрино-2" использовались для проведения исследований параметров генерируемых пучков в ряде вакуумных аэродинамических труб. Прибор "Альфа" был установлен на долговременной орбитальной станции "Салют" в качестве резервного датчика системы ориентации.

Приборы "Нейтрино-1" и "Нейтрино-2" были внедрены в ЦАГИ и ЦСКБ с общим экономическим эффектом в 450 тыс. руб. По данной тематике коллективом получено более 20 авторских свидетельств на изобретения и защищены 3 кандидатские диссертации: научные руководители В.П.Макаров, В.В.Сбродов и Ю.Н.Лазарев.

1

Выпуск 1972г.

С 1989 г. кафедра "Робототехнические системы" начала целевую подготовку инженеров-системотехников по специальности 2106 - "Робототехнические системы и комплексы" для предприятий машиностроительного (ПО ЗИМ), автостроительного (АвтоВАЗ) и ракетно-космического (ЦСКБ) профилей. Впоследствии в связи с изменением классификатора специальностей специальность 2106 была трансфор-мирована в специальность 2103 - "Роботы и робототехнические системы" с целевой подготовкой инжене-ров-системотехников для предприятий машиностроительного (АО АвтоВАЗ, ПО ЗИМ), автостроительного и ракетно-космического (ГНП РКЦ "ЦСКБ-Прогресс") профилей.

В 1989 г. был организован Учебно-научно-производственный комплекс: ГПП ЗИМ - СамГТУ (кафедра РТС) - Самарский медико-технический лицей, где внедрена система целевой профессионально-ориентированной подготовки специалистов.

2

Выпуск 1988г.

В 1990 г. кафедра понесла невосполнимую утрату. Ушел из жизни основатель кафедры, заведующий, известный ученый в области информационно-измерительных систем и технико-биологических аналогий, новатор в области образования и подготовки кадров, добрейшей души человек Евгений Максимович Карпов. Кафедру возглавил к.т.н., доцент Ф.Ф. Буканов.

3

Выпуск 1998г.

С 1992 г. по настоящее время кафедра проводила научно-исследовательские работы по договорам с ГНП РКЦ "ЦСКБ-Прогресс" и Росавиакосмосом по следующим темам:

  1. "Основа-СУД" - "Разработка и исследование быстродействующего датчика опознавания наземных ориентиров";
  2. "Магистрали-2" - "Обработка и тематическое дешифрование многоспектральных данных, полученных средствами разработки ЦСКБ";
  3. "Самара" - "Разработка системы обнаружения района наблюдения и стабилизации линии визирования целевой аппаратуры";
  4. "Волга" - "Разработка принципов построения многоконтурных систем управления поворотной платформы точного наведения целевой аппаратуры на базе датчика целеуказаний и формирования алгоритмов программного управления";
  5. ОКР "Персона" - "Датчик скорости движения изображения".

В 1996 г. на кафедре организована подготовка инженеров по специальности 230200 "Сервис бытовой радиоэлектронной аппаратуры" (Приказ Госкомобразования РФ № 330 от 22.02.96 г.), а в 1998 г. - по специальности 220600 "Организация и технология защиты информации" (Приказ Минобразования РФ № 346 от 10.02.98 г.)

В 1998 г. на базе кафедры создан Региональный учебно-научный центр по проблемам информационной безопасности региона Среднего Поволжья (РУНЦ "Информационная безопасность" - руководитель доцент Ф.Ф. Буканов).

В 2003 году кафедра была переименована в кафедру "Электронные Системы и Информационная Безопасность" и начала вести целевую подготовку специалистов в области комплексной защиты объектов информатизации и специалистов в области бытовой радиоэлектронной аппаратура.

С 2004 г. кафедрой проводится госбюджетная научно-исследовательская работа по теме:
"Исследование и разработка методов опознавания объектов и ситуационного анализа наблюдаемой сцены, предназначенных для использования в комплексах управления подвижных объектов".

Развитием указанных научных направлений кафедры стала разработка методов и средств оптического контроля печатных плат. Созданы новые методы сбора и обработки оптической информации, заключающиеся в сравнении оптических изображений изделия и эталона с учетом технологических допусков, позволяющие контролировать топологию печатных плат и адгезию проводников и подложки. По договорам с предприятием "Завод им. Масленникова" выполнены опытно-конструкторские работы и проведены заводские испытания установки, реализующей полученные теоретические результаты. В период с 1986 по 1990 гг. получено 6 патентов и авторских свидетельств. Продолжением этого направления стала разработка методов и средств контроля загрязнения сточных вод по договору с предприятием "Завод им. Масленникова". Получены 2 патента.

Еще одним приложением результатов научной деятельности кафедры явилось создание методов и средств автономной навигации транспортных роботов, применяемых в технологических целях на автоматизированных производствах предприятий. Разработанная по договору с головным по промышленному транспорту научно-исследовательским институтом автомобильной промышленности УНИПТИМаш оптико-электронная система реализует новый и эффективный метод программирования и управления движением робота по требуемым маршрутам.

Кафедра автоматизации и роботизации производства занималась также прикладными разработками по изготовлению, наладке и запуску в работу автоматической системы управления технологической машины для производства одноразовой полимерной посуды. В период 2000-2002 гг. выполнены НИР-ОКР с 000 "Панорама".

Научное направление кафедры "Квалиметрия профессиональных знаний" сформировалось в результате сотрудничества КПтИ (МВ СОО РСФСР) и ПО ЗИМ (Минмаш СССР) в области подготовки высококвалифицированных кадров по робототехнике различных уровней профессиональной подготовки для отраслевого министерства. Для решения этой задачи был организован учебно-научно-производственный комплекс в составе КПтИ, ПО ЗИМ, среднетехнических учебных заведений (приборостроительный техникум и медико-технический лицей), профессионального технического училища, подшефных средних общеобразовательных школ.

От КПтИ в комплекс входили базовая кафедра "Интегральные роботы" (впоследствии -"Робототехнические системы", "Электронные системы информационной безопасности") - зав. кафедрой д-р техн. наук, профессор Е.М.Карпов, канд. техн. наук, доцент Ф.Ф.Буканов, а также филиал базовой кафедры на ПО ЗИМ (впоследствии - филиал кафедры "Автоматические системы и приборы") - зав. филиалом кафедры (зав. кафедрой "АСП") лауреат Госпремии СССР, канд. техн. наук, доцент С.К.Якубович. ПО ЗИМ в составе комплекса представляли: ЦКБ, учебный центр, профильные производственные и проектно-конструкторские подразделения.

Научно-методическое обеспечение комплекса разрабатывалось по отраслевой программе "Интегральная система непрерывной подготовки и повышения квалификации кадров" (Программа). В рамках отраслевой Программы базовая кафедра выполняла НИР "Концептуальная модель системы профессиональной подготовки специалистов, её методическое и социально-психологическое сопровождение" (руководитель темы - д-р техн. наук, профессор Е.М.Карпов), с этапами выполнения НИР: "Разработка концептуальной модели системы непрерывного профессионально ориентированного образования" и "Принципы формирования базы профессиональных знаний и психологического сопровождения".

В результате выполнения программы были разработаны:

  1. концептуальная модель многоуровневого профессионально ориентированного образования;
  2. учебный план непрерывной профессиональной подготовки специалистов в области робототехники;
  3. теоретико-множественные модели индивидуальных и групповых профессиональных баз знаний;
  4. продукционные модели формирования профессиональных баз знаний;
  5. модели профессиональных тестов на различных этапах и по различным видам профессиональной деятельности;
  6. методы и алгоритмы комплексной оценки профессиональных знаний субъекта.

Исследования в области квалиметрии получили свое развитие при реализации межвузовского проекта "Пигмалион" - "Компьютерные технологии в области квалиметрии профессиональных знаний специалистов медицинского профиля".
Проект "Пигмалион" выполнялся на кафедре ЭСИБ (СамГТУ) и кафедре педагогики и педпсихологии (СамГМИ).

При реализации проекта "Пигмалион" были получены следующие результаты:

  1. разработаны формальные методы представления эталонных и субъективных знаний таксономического характера;
  2. создана модель иерархического списка представления знаний таксономического характера в естественно-языковой форме;
  3. разработан алгоритм выявления субъективных знаний таксономического характера на основе анализа естественно-языкового ответа;
  4. разработаны алгоритмы вычисления значений показателей качества субъективных знаний, уровней знаний по выделенному классу эквивалентности понятий предметной области (ПО) и обобщенной оценки качества оценки по всем классам эквивалентности понятий ПО;
  5. разработана концептуальная схема технологии оценки знаний таксономического характера;
  6. созданы модели данных и логической структуры информационной системы;
  7. на основе полученных результатов разработана экспериментальная специализированная программная оболочка, а также проведены экспериментальные исследования информационной системы.

Основные результаты исследований в области квалиметрии профессиональных знаний изложены в 35 научных публикациях, докладывались на 22 международных, всесоюзных, всероссийских и региональных конференциях, симпозиумах и семинарах. По результатам исследований защищены кандидатские диссертации Е.В.Погореловой, Н.Г.Губанова.

Еще одним направлением научных исследований кафедры ЭСИБ в проблеме применения методов ИИ является создание средств получения и обработки биосигналов. Систематически работы такого характера проводятся на кафедре с 1989 г. Началом послужила программа Минвуза "Автоматизированные системы медико-биологического назначения" (АСМБН). Ведущим этой программы был назначен Ростовский государственный университет. Руководитель программы - д-р биол. наук, профессор Г.А.Кураев. По этой программе с 1989 по 1996 гг. на кафедре выполнялись две темы.

1. Разработка портативного кардиомонитора. Данная работа проводилась в течение трех лет и включала в себя этапы разработки идеологии анализа кривой кардиосигнала с одного (2-го нормального) отведения, включая основные формы кривой, вызванные наиболее распространенными заболеваниями сердца, выделение и классификацию признаков этих отклонений, технологию обработки сигнала при условии минимума потребления энергоресурсов, формирование кодовых индикаций, включая сигналы тревоги, а также конструктивную реализацию. В результате была подготовлена техническая документация и осуществлено макетирование системы в целом. По этой тематике защищены 6 дипломных проектов, сделаны доклады на 3 конференциях союзного значения. Предложен метод сегментарного анализа цикловых кардиосигналов.

2. Разработка автоматизированного рабочего места для врачей-терапевтов ("АРМ Терапевт"). Цель данной работы состояла в автоматизации рутинной работы врачей-терапевтов. Реализация этой цели потребовала изучения и систематизации большого объема данных, касающихся разновидностей самих заболеваний, данных по результатам анализов отдельных физиологических компонент организма (крови, мочи и т.д.) с учетом специфики болезней; сведения этих материалов в единую базу данных и базу знаний, организации системы управления потоком информации с учетом возможности поступления инструментальных данных через компьютерные сети. Данная работа была реализована и внедрена в практику медицинской организации "ДОН" при областной больнице им. Калинина. Работа выполнялась сотрудниками кафедры совместно со студентами, причем всю практическую часть работы осуществляли студенты. По работе был защищен комплексный дипломный проект. Сделаны два доклада на конференциях российского уровня.

Off White X Max 98

 

Главный корпус:
443100, Самара
Ул. Молодогвардейская, 244
8 (846) 278-43-11
rector@samgtu.ru

Приемная комиссия:
8 (846) 242-36-91
Факультеты:
Автоматики и информационных технологий
Теплоэнергетический
Электротехнический
Машиностроения, металлургии и транспорта
Нефтетехнологический
Инженерно-технологический
Химико-технологический
Пищевых производств
Инженерно-экономический
Гуманитарного образования
Заочный
Дистанционного и дополнительного образования
Повышения квалификации
Прием 2019:
Особенности приема
Иностранным гражданам
Новости
Подготовительные курсы
Статистика
Сайты СамГТУ:
Старый сайт
Эндаумент фонд
Редакция сайта:
443100, Самара
Ул. Молодогвардейская, 244
учебный корпус №8, кабинет 11
tehnopolis.63@yandex.ru
Федеральные порталы:
Министерство образования и науки РФ
Российское образование
Приволжский федеральный округ
Единое окно доступа к образовательным ресурсам
Единая коллекция цифровых информационных ресурсов
Федеральный центр информационно-образовательных ресурсов
Библиотека
Телефоны
Почта
Главный корпус:
443100, Самара
Ул. Молодогвардейская, 244
8 (846) 242-36-91

Приемная комиссия:
8 (846) 242-36-91
Редакция сайта:
443100, Самара
Ул. Молодогвардейская, 244
учебный корпус №8, кабинет 11
Прием 2015:
Особенности приема
Иностранным гражданам
Информация для зачисленных
Факультеты:
Автоматики и информационных технологий
Теплоэнергетический
Электротехнический
Машиностроения, металлургии и транспорта
Нефтетехнологический
Инженерно-технологический
Химико-технологический
Пищевых производств
Инженерно-экономический
Гуманитарного образования
Заочный
Дистанционного и дополнительного образования
Повышения квалификации
Библиотека
Телефоны
Почта
Федеральные порталы:
Министерство образования и науки РФ
Российское образование
Приволжский федеральный округ
Единое окно доступа к образовательным ресурсам
Единая коллекция цифровых информационных ресурсов
Федеральный центр информационно-образовательных ресурсов